Avtonom nəqliyyat vasitələrində sensorların tətbiqinin qısa təsviri

Son zamanlar özünü idarə edən avtomobillər aktual mövzudur və bununla bağlı xəbərlər nadir deyil.BMW, Benz kimi bəzi şirkətlər hətta orijinal avtonom avtomobil modellərini satışa çıxarmışdılar.Avtomobillərin müxtəlif növləri və istifadəsi üçün, məsələn, xüsusi sensorlar varKIA Auto SPEED sensoru, VW Oxygen Sensor və TOYOTA Hava axını sensoru.Özünü idarə etmək artıq bizim üçün uydurma bir anlayış kimi görünmür.

Avtomobillərin avtonom idarəetməni həyata keçirməsi üçün həll edilməli olan ilk şey təhlükəsizliyin artırılması problemidir.Ar-Ge prosesi zamanı sərmayə qoyulması lazım olan böyük bir hissədir.Təhlükəsizliyi və avtomatlaşdırmanı təmin etmək üçün avtomobil yaxşı görmə qabiliyyətinə malik “gözlərlə” və parlaq “beyin”lə təchiz edilməlidir.Və "gözlər" bütün növ sensorlar və induksiya kranı ölçmə avadanlığıdır.

Avtonom nəqliyyat vasitələrində sensorların növü

Sensorlar avtonom sensorlarda əsasən Kamera, Lidar, Radar, IMU və Ultrasonik radardır.Sonra, müvafiq olaraq bu sensorları təqdim edək.

Kamera

Kameralardan biridirən intuitiv və ən populyar sensor növləri, o, təkcə avtonom avtomobillərdə tətbiq edilmir.Kamera və digər proqramların populyarlığı tədqiqatçılara çoxsaylı köməkçi texnologiyalar təqdim etməyə imkan verir.Öz növbəsində, digərlərində də köməkçi texnologiyalar təkmilləşdirilmişdirbazarların sahələri və təcrübələri.Həm avtonom, həm də avtonom olmayan avtomobillər ön, arxa, yan və geniş diapazon da daxil olmaqla çoxsaylı kameralardan istifadə edir.Beləliklə, kamera texnologiyası avtomobil sənayesində yaxşı tətbiq edilmişdir.Xüsusi kamera çiyin çantası ar tərəfindən saxlanılan kameranın güclü tərəflərie aşağı qiymətvə bu texnologiya yetkindir, çünki kameralarla alqoritmlər hazırlayan çoxlu insanlar var.Zəif cəhət ondan ibarətdir ki, kamera nisbi dərəcədə ətraf işığı ilə məhdudlaşır və dəqiq üçölçülü məlumat əldə etmək çox çətindir (Monokulyar kameralar demək olar ki, mümkün deyil, binokulyar və ya üç gözlü kameralar da təklif edilmişdir).

məşğul olmaq

Kamera ilə müqayisədə Lidar avtonom avtomobillər üçün daha vacibdir.Lazer radar, qısaca Lidar adlanan optik radar kimi də tanınır.Lazer radarı lazer şüası yaymaqla hədəfin aşkarlanmasına nail olmaq üçündür, onun aşkarlama dəqiqliyi daha yüksəkdir, aşkarlama diapazonu daha genişdir.Bununla belə, lidarın mənfi cəhətləri də göz qabağındadır.Lidar havada yağış və qar dumanının müdaxiləsinə daha çox həssasdır və yüksək qiyməti də tətbiqini məhdudlaşdıran əsas səbəbdir.

Şəxsən, lidarın avtonom nəqliyyat vasitələri üçün ən vacib sensorlardan biri kimi qəbul edilməsinin ən mühüm səbəbi onun üçölçülü mühit modellərinin qurulmasında üstünlüyüdür.Lazer radarı müxtəlif hündürlüklərdə ətraf mühitə dair məlumat toplamaq üçün çox yivli lazer şüalarını ötürür və daxili fırlanan qurğu vasitəsilə informasiya üfüqi istiqamətdə 360 dərəcə diapazonda toplanır.Lidarda siqnal qəbul edən qurğu hədəfdən əks olunan lazer şüalarını götürərək nöqtə buludlarına çevirə bilir.Nöqtə bulud məlumatlarını emal etməklə, ətraf mühit məlumatlarının təsnifatını və identifikasiyasını tamamlaya bilər.Bununla belə, hər şeyin müsbət və mənfi tərəfləri var.Nə qədər çox yivli lidar ətraf mühitin əhatə dairəsi nə qədər geniş olarsa, onun qəbul etdiyi nöqtə bulud məlumatlarının miqdarı bir o qədər çox olar və avadanlığa uyğun məlumatların emal qabiliyyətinə olan tələblər bir o qədər yüksək olar.Bundan əlavə, lidarın içərisində fırlanan cihazın daim fırlanması və lazer şüaları buraxması lazım olduğundan, aparatda aşınmaya davamlılıq və dəqiqlik üçün yüksək keyfiyyətli salmosan azametiphos tələbləri var ki, bu da lidarın yüksək qiymətinə səbəb olur və beləliklə, avtonom nəqliyyat vasitələrinin qiymətini artırır. .Bununla belə, texnologiya inkişaf etdikcə, lidarın dəyəri və ölçüsünün çox azalacağı, performansının isə çox yaxşılaşacağına inanılır.

Ultrasonik radar

Ultrasonik radar az qiymətləndirilmiş sensordur.Ultrasəs radarının iki ümumi növü var.Birincisi, avtomobilin arxa və arxa maneələrini ölçmək üçün istifadə olunan avtomobilin ön və arxa bamperində quraşdırılır.Bu radara sənayedə UPA deyilir.Sənayedə APA kimi tanınan ikinci növ, yan tərəfdəki maneələrə qədər olan məsafəni ölçmək üçün avtomobilin yan tərəfində quraşdırılan ultrasəs radarıdır.UPA və APA-nın həm aşkarlama diapazonu, həm də sahəsi fərqlidir.UPA-nın aşkarlama məsafəsi ümumiyyətlə 15-250 sm arasındadır, əsasən avtomobillərin qarşısında və arxasında yerləşən maneələr üçün istifadə olunur, APA-nın məsafəsi isə təxminən 30-500 sm-dir.APA-nın aşkarlama diapazonu daha genişdir və dəyəri daha yüksəkdir.

Ultrasəs radarının az qiymətləndirilmiş bir sensor olduğunu qeyd etməyimin səbəbi odur ki, o, dayanacaqların aşkarlanması və yüksək sürətli yanal yardım kimi maneələrin aşkarlanmasından başqa bir çox başqa işi görə bilir.

Avtonom avtomobillərdə sensorların əhəmiyyəti

Avtonom idarəetmə kimi qabaqcıl texnologiyaların inkişafının sürətlənməsi ilə sensorların əhəmiyyəti və nüfuzetmə dərəcəsi də davamlı olaraq yaxşılaşdırılıb.Özünü idarə edən avtomobillərin böyük əksəriyyəti müxtəlif təsvirlərin tanınması üçün müxtəlif növ sensorların istifadəsinə etibar etməlidir ki, bu da avtomobilin işləməsini və təhlükəsizliyini təmin etmək üçün əsas təməldir.Buna görə də, avtonom sürücülük sahəsinin hazırkı sürətli inkişafında sensorların əhəmiyyəti getdikcə daha qabarıq görünür.Heç bir şübhə yoxdur ki, avtonom sürücülük gələcəkdə əsas sənayelərdən biri olacaq və onun bazar ölçüsünü təsəvvür etmək olar.Bu baxımdan, sensorların gələcək bazar potensialı da çox böyük olacaqdır.

Xülasə

Biz avtonom avtomobil üçün müxtəlif sensorların istifadəsini və əhəmiyyətini bilirik.YASEN sensorları təmin etmək üçün əla təchizatçıdır.KIA Auto SPEED sensoru kimi müxtəlif növ avtomobillər üçün hər cür sensorlar təklif edir.İstənilən maraqla əlaqə saxlaya bilərsiniz.